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Como configurar o ATV320 usando a função PID para aplicação de bombeamento com realimentação por sensor de pressão com saída 4-20mA

1) Exemplo com uso de sensor de pressão da Schneider 0-10bar com saída 4-20mA, ligação a 2 fios : XMLP010BD21V

Para ligação nos bornes de controle do ATV320 consulte : https://www.schneider-electric.com.br/pt/faqs/FA323833/

2) Ajustes sugeridos considerando que o inversor está inicialmente nas configurações de fábrica, se necessário siga as orientações neste link :
https://www.schneider-electric.com.br/pt/faqs/FA309108/

3) Ajuste dados do motor, proteção térmica itH, velocidade mínima LSP e máxima HSP, tipo de controle Ctt = uFq (para aplicações em bombas e ventiladores) :
https://www.schneider-electric.com.br/pt/faqs/FA309032/

4) Ajuste a parte de comando do inversor : 
menu CONF > FULL > parâmetro LAC = EPr (nível Expert, permite acesso a todos os menus, parâmetros adicionais e que várias funções sejam atribuídas a cada entrada)
menu CONF > FULL > I_O- > parâmetros :
tCC = 2C, para comando a 2 fios (configuração de fábrica)
tCt = mude de trn para LEL caso deseje partir o motor assim que o inversor é energizado se o comando de partida do motor estiver ativado em DI1 (IMPORTANTE : verifique ausência de risco de acidente com movimentação inesperada do motor com a energização do inversor)
rrS = mude de LI2 para nO, para evitar reversão se ativar acidentalmente a entrada digital DI2
menu CONF > FULL > I_O- >AI3- > parâmetro CrL3 = mude de 0,0mA para 4,0mA para a entrada analógica AI3 trabalhar com sinal de 4-20mA (CrH3 = 20,0mA de fábrica)

5) Ative a função PI atribuindo a realimentação na entrada AI3
menu CONF > FULL > FUN- > PID- > parâmetros :
PIF = AI3 para ligação do sinal do sensor de pressão 4-20mA

6) Para ajuste/ setpoint de pressão fixa  :
menu CONF > FULL > FUN- > PID- > parâmetros :
PII = YES para setpoint de pressão interno
rPI = ajuste a pressão desejada proporcional entre PIP1 (de fábrica 150) e PIP2 (de fábrica 900), por exemplo se quiser que opere inicialmente perto do meio da escala de pressão do sensor ajuste em 500 (considerando sensor de 0-10bar, esse ajuste seria próximo de 5bar).
Outro caminho para chegar mais rapidamente para alteração da pressão desejada :
menu rEF > parâmetro rPI

7) Para outras possibilidades de ajustes usando a função PID consulte o manual de programação/parametrização do ATV320 (busque capítulo sobre a função 'PID Regulator') :
https://www.schneider-electric.com.br/pt/download/document/NVE41295/

8) Para documentação completa do ATV320 :
https://www.schneider-electric.com.br/pt/faqs/FA285406/
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