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Onde encontro o guia de comunicação Modbus do SoMachine?

O guia de funções de escrita/leitura está no link abaixo:
http://download.schneider-electric.com/files?p_Reference=EIO0000000361&p_EnDocType=User%20guide&p_File_Id=5566194309&p_File_Name=EIO0000000361.10.pdf
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