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PL7 - Criação de sub-rotina

Para criar Sub-rotina no PL7, sendo o programa principal em linguagem LD (Ladder) e a sub-rotina em linguagem ST (texto estruturado):

1. Crie a seção de programa principal em MAST Task;
2. Crie a sub-rotina na pasta Sr (exemplo: Sr0 em linguagem ST - texto estruturado);
3. Na seção de programa principal, a instrução em linguagem LD que executa a sub-rotina é a bobina C.
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