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Lexium 23 retorna o ErrorID 65341, qual o motivo?

Os softwares somachine V3.1 e V4.1 são compatíveis com os drives LMX23 que contenham fimware maior ou igual a versão V1.010sub04. 
Caso a versão de firmware seja inferior a V1.010sub04 o LXM23 retorna o ErrorID 65341 no bloco MC_ReadAxisError_LXM23. 
De acordo com a tabela de erros do MC_ReadAxisError_LXM23 obtemos a seguinte mensagem " The meaning of the error is " Firmware version not compatible (for example, the firmware version of the device is too old)". 
"A versão de firmware não é compatível (por exemplo, a versão de firmware do dispositivo é muito antiga)". 

Neste caso é necessário atualizar o firmware do dispositivo.
Isso foi útil?
O que podemos fazer para melhorarmos?