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Qual servo drive substitui o Lexium 05?

O Servo Drive Lexium05 é um Servo Drive de características genéricas, que foi substituído pela linha Lexium 32, uma linha de Servo Drive segmentada em 3 modelos, sendo cada um dedicado para um tipo de aplicação, para poder assim, apresentar maior disponilidade de recursos para o tipo de aplicação.

Para conversão do Lexium 05 para Lexium 32 será necessário seguir os segujntes passos:

Passo 1 (Controle):
Os 3 modelos de Lexium 32 disponíveis são:

Lexium 32 Compact (LXM32Cxxxxx) - Servo Drive dedicado para controle via entradas e saídas lógicas e analógicas. Possui 6 entradas lógicas 24Vcc configuráveis, 5 saídas lógicas 24Vcc configuráveis, 2 entradas analógicas, 1 entrada PTI que pode ser confiurada como: RS422, Push-Pull 5V ou 24V, Coletor Aberto 5V ou 24 V e 1 saída ESIM PTO RS 422.

Lexium 32 Advanced (LXM32Axxxxx) - Servo Drive dedicado para controle via Motion Controllers através da rede CANopen ou CANmotion. Possui 4 entradas lógicas 24Vcc configuráveis, sendo que 1 pode ser denominada como entrada de captura, 2 saídas lógicas 24Vcc configuráveis e 2 portas de comunicação CANopen/CANmotion que permitem operar em uma rede de topologia daisychain.

Lexium 32 Modular (LXM32Mxxxxx) - Servo Drive dedicado para controle via CLPs Schneider Electric ou de terceiros através de diversos protocolos de comunicação utilizando módulos de comunicação adicionais, comercializados separadamente. Possui 6 entradas lógicas 24Vcc configuráveis, sendo que 2 podem ser denominadas como entradas de captura, 3 saídas lógicas 24Vcc configuráveis, 1 entrada PTI que pode ser confiurada como: RS422, Push-Pull 5V ou 24V, Coletor Aberto 5V ou 24 V, 1 saída ESIM PTO RS 422. Possui também 3 slots para que possa ser acrescentado módulos de entradas e saídas adicionais, módulos de segurança, módulos de encoder externo e módulos de comunicação, sendo possível utilizar apenas 1 módulo de cada tipo por servo drive. Considerando que o módulo de segurança ocupa o slot de I/O, assim, não é possível utilizar um módulo de Segurança + um módulo de I/O no mesmo servo drive.

Passo 2 (Potência):
Conhecendo o servo drive Lexium 32, o próximo passo para determinar qual drive irá substituir o Lexium 05 será identificar a tensão de alimentação do servo drive e qual drive atende as necessidades de torque, velocidade e inércia do rotor desejada e que seja compatível com o motor atual. Os arquivos anexo 1 para motores BMH e anexo 2 para motores BSH irão auxiliar nesta etapa.
Por exemplo, considerando que o meu motor é um motor BSH1001T, onde a combinação com o Lexium 05 fornecia torque nominal contínuo de 3,3 Nm, velocidade nominal de 2500 rpm e o meu Lexium 05 era de alimentação 220 Vca monofásico, poderíamos utilizar o servo drive LXM32(Passo1)D18M2.

Passo 3 (Cabo de Encoder):
O passo 3 consiste na especificação dos cabos do conjunto.
O cabo de potência, pode ser utilizado o mesmo, não há diferença entre a conexão dos cabos de potência do Lexium 05 e do Lexium 32.
Para substituição do cabo de encoder, onde há diferença de conectores e não é possível adaptar, utilizar o Anexo 3 (encoder BMH) e anexo 4 (encoder BMH).

Passo 4 (Opcional de Comunicação):
O ultimo passo para especificação de troca de servo drive está relacionado à especificar os módulos de comunicação, quando adotado a escolha do servo drive Lexium 32 Modular (LXM32M) SOMENTE.
O anexo 5 (Módulos de Comunicação) possui as referências dos módulos de comunicação disponíveis.

O anexo 6 (Catálogo completo) possui informações de outros acessórios como cabos, módulos de encoder, módulos I/O, redutores, etc.


EXEMPLO:
Uma máquina possui um servo drive LXM05AD22N4 alimentado com 380 Vca, com um servo motor BSH1001P, obtendo torque contínuo de 2,8 Nm, velocidade nominal de 4000 rpm, comunicando em protocolo CANopen e com distância de cabo entre drive e motor de 5 metros, teremos o seguinte substituto:

Passo 1 - Comunica em protocolo CANopen = LXM32A
Passo 2 - 2,8 Nm / 4000 rpm / BSH1001P / 380Vca = LXM32AD18N4
Passo 3 - 5 metros de cabo = VW3M8102R50 (Cabo de Encoder)
Passo 4 - Não há


LXM32AD18N4 (Servo Drive) + VW3M8102R50 (Cabo de Encoder), oferecendo torque contínuo de 3,3 Nm, velocidade nominal de 4000 rpm e torque de pico de 9,6 Nm.


Considerações:
- As dimensões do Leixum 32 são diferentes das dimensões do Lexium 05, sendo no formato "Book", recomenda-se verificar dimensões no Anexo 5;
- O servo drive Lexium 32 não opera em rede de comunicação de protocolo Modbus RTU;
- A referência final N4 do Lexium 32 trabalha em tensões de 208... 500Vca trifásico e final M2 possui modelos de 100... 120 Vca Monofásico e modelos de 200... 240  Vca monofásico -  CONSULTAR ANEXO 5.


Link para Download ANEXO 5 - CATÁLOGO:
https://schneider-electric.box.com/s/lskfr89s9rquj5parltce1eshlz7ougp

Em caso de dúvidas na conversão, envie as informações dos passos 1, 2, 3 e 4 para ccc.br@schneider-electric.com
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