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Como ajustar os parâmetros dos blocos Motion no M221.

Os valores de velocidade e dos outros parâmetros são pré estabelecidos na configuração dos blocos %MC_MOVEVEL_PTO mas estes parâmetros podem ser modificados se utilizando de blocos operator movendo valores através de objetos de memória:

EX: Ajuste de velocidade.

O valor da velocidade é ajustado a partir da %MD10 com a seguinte expressão: %MC_MOVEREL_PTO0.VEL := %MD10


Outros parâmetros também podem ser modificado, como aceleração e Jerk.

 
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