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Como dar comando de partida no Altivar via rede de comunicação?

Quando não utilizado o modo de comando "I/O Profile" onde os comandos via rede são simulações das entradas digitais, o drive está em perfil CiA 402, o modo mais comum e o que é carregado na configuração padrão do drive.
No perfil CiA 402 os comandos via rede de comunicação consistem em seguir algumas etapas, em conformidade com a IEC 61800-7.
As etapas até o drive entrar em modo operacional são: Pronto para habilitar potência, Potência Habilitada e Operacional. Assim, os comandos dados na word de comando 8501 ou 8601 EM HEXADECIMAL são: 6 (Pronto para habilitar potência) -> 7 (Potência habilitada) -> F (Operacional).

ATENÇÃO: É obrigatório que seja enviado o comando na sequência acima e separadamente (6 | 7 | F), caso contrário o drive não aceitará o comando de partida.

Outros comandos relevantes (EM HEXADECIMAL) :
Parar por rampa = 7, para partir novamente enviar F
Parada rápida = 2
Parada por inércia = 0, para partir novamente enviar (6 | 7 | F)
Rearme de falhas (somente as que são rearmáveis) = 80

Anexo está o fluxograma do perfil CiA 402 que representa sua forma de operação.
 
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