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Como ler os parâmetros dos inversores no software somachine em rede CanOpen

Para leitura de dados do inversor via rede Canopen no software somachine utilizar o bloco MC_ReadParameter_ATV

Entradas:
Axis = Nome do dispositivo que deseja ler o parâmetro
ParameterNumber = 10: Actual velocity, 11: Target velocity, 1000: Selection via index and subindex
Index = Index do endereço a aser lido de acorodo com o manual de variáveis do inversor
Subindex = Subindex do endereço a ser lido de acorodo com o manual de variáveis do inversor

Saídas:
Value = Valor lido
Length = Comprimento do parâmetro lido em bytes

Abaixo exemplo de leitura da corrente do motor em inversor ATV312 (LCR: index 2002, subindex 05)


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