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Como configurar o Altivar 212 para realizar paradas por inércia quando o comando é feito via borneira?

Para realizar parada por inércia, com comando via borneira, o drive Altivar 212 deverão ter o seguintes parâmetros abaixo alterados:

F110 = 0 e F111 = 56

F110 - Seleção da função sempre ativa: seleção 2 - 0 = (Nenhuma Função)
Parada por inércia
O parâmetro padrão de fábrica realiza uma parada por desaceleração. Para realizar uma parada por inércia, uma função de borne “1(ST)” deve ser atribuída a um borne inativo utilizando a função de borne programável. Modifique o parâmetro em F110 = 0. Para realizar uma parada por inércia, desative o borne ST (OFF) quando parar o motor no estado descrito à esquerda. Neste momento, o controlador do inversor apaga-se (OFF). (Ver Imagem Anexo).

F111 - Seleção da entrada, borneira 1 (F).
56 = F+ST Combinação marcha avanço e colocação em espera - ON: Entrada simultânea por F e ST.
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