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Como alterar a rampa de aceleração e desaceleração do módulo BMXMSP0200 e visualizar seu funcionamento.

Para todos efeitos a rampa de aceleração e desaceleração só  pode ser mudada em modo off line, para mudanças on line é necessário utilizar comunicação explicita (utilização de blocos de comunicação entre CPU e módulo BMXMSP0200, como por exemplo write-param).
Para efeito de melhor visualização da operação da rampa considerar as observações abaixo:
- Quando você selecionar a unidade Acc / Dec em ms , a rampa é calculada com Fmax .
-Se o valor de Fmax é muito alto ( 200000 Hz), a modificação do Acc / Dec com velocidade em torno de 80 pulsos / s não será visível sem instrumentos.
Segue abaixo sugestões de valores para efeito de testes:
-Realizar o teste com uma velocidade em torno de 3000 rpm no eixo
-Para um transdutor com 100pulses/turn teremos Velocidade = 5000 pulsos / s
-A configuração do módulo :
-Max Frequency = 10 000 Hz
-Acc / Dec Taxa = 10-32500 ms
 
Por exemplo, se você usar as taxas de Acc/Dec = 1000 ms , 10000ms , 20000ms você terá atraso para atingir a velocidade de 5.000 pulsos conforme a tabela abaixo:
1000 ms   => 10000 pulsos / s / s => 500 ms para chegar a 5000 pulsos / s
10000 ms => 1000 pulsos / s / s  = >    5 s    para chegar a 5000 pulsos / s
20000 ms => 500 pulsos / s / s    = >  10 s   para chegar a 5000 pulsos / s


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