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Utilização de encoder com inversores ATV61 e ATV71

UTILIZAÇÃO DE ENCODERS COM INVERSORES ATV61 E ATV71.

 

Neste procedimento está descrito como realizar a parametrização e conexão de encoders incrementais do tipo A A/ B B/, A B e A.

Abaixo os diagramas de conexão e ao final deste descritivo se encontra o procedimento de checagem do encoder.
 

Encoders incrementais sinal A A/ B B/.

 
 

Encoders incrementais sinal A B.

Obs: se atentar as conexões dos sinais A/ e B/  mesmo que não utilizados.


 

Encoders incrementais sinal A.

Obs: se atentar as conexões do sinal A/ mesmo que não utilizado.

 

Procedimento de verificação do encoder

1 - Configurar [Motor control type] (Ctt) diferente de [FVC] (FUC) mesmo se for a configuração requerida.

 

2 - Ajustar em modo em malha aberta, seguindo as recomendações da página 128 do manual em português.

 

3 - Configurar [Encoder usage] (EnU) = [No] (nO).

 

4 - Configurar [Encoder type] (EnS) e [Number of pulses] (PGI) segundo o encoder utilizado.

 

5 - Configurar [Encoder check] (EnC) = [Yes] (YES)

 

6 - Assegurar-se que a rotação do motor é segura.

 

7 - Ajustar a rotação do motor em velocidade estabilizada » 15% da velocidade nominal durante no mínimo 3

segundos e utilizar o menu [1.2-MONITORING] (SUP-) para supervisionar o comportamento.

 

8 - Em caso de desligamento por [Encoder fault] (EnF), [Encoder check] (EnC) retorna a [No] (nO).

- verificar [Number of pulses] (PGI) e [Encoder type] (EnS).

- verificar o bom funcionamento mecânico e elétrico do encoder, sua alimentação e suas ligações.

- inverter o sentido de rotação do motor (parâmetro [Output Ph rotation] (PHr) página 127 do manual em português) ou os sinais do encoder.

 

9 - Recomeçar o procedimento até que [Encoder check] (EnC) passe para [Done] (dOnE).

 

10 - Se necessário, reconfigurar [Motor control type] (Ctt) se for [FVC] (FUC).

 

(1) Os parâmetros do encoder somente podem ser acessados se a placa para encoder estiver inserida.

As escolhas disponíveis dependerão do tipo de placa para encoder utilizada.

A configuração do encoder é também acessível no menu [1.5- INPUTS / OUTPUTS CFG] (I/O).

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