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Como realizar reversão no ATV21/ATV212?

Para realizar a reversão, é necessário executar o procedimento abaixo.
 
- Configurar uma das entradas digitais F(F111), R(F112) ou RES(F113) para sentido reverso. Para isto, atribuir o valor 3.
 
F F111 Seleção da entrada 1 (F)
R F112 Seleção da entrada 2 (R)
RES F113 Seleção da entrada 3 (RES)

- "Permitir" o sentido de giro reverso, atribuindo 0 no parâmetro F311
 
F311 Marcha sentido avanço ou reverso inibida 0: Marcha sentido avanço ou reverso permitida
1: Marcha sentido reverso inibida
2: Marcha sentido avanço inibida
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